Millesimo è un paese che fa parte dei borghi più belli d’Italia. Le suggestioni medioevali che sprigiona da ogni scorcio rendono la visita un’esperienza incredibilmente piacevole e romantica. Il centro storico si distingue per la sua forma triangolare, con il castello come vertice e il palazzo dei Del Carretto alla base, chiaramente visibile dall’alto e nelle antiche mappe, come quella napoleonica del 1806. Le mura medievali con le torri e le quattro porte d’accesso delimitano chiaramente il perimetro storico. La visita può iniziare con il simbolo di questo borgo, il ponte della Gaietta o “ponte vecchio”, uno dei pochi esempi in Italia di ponte fortificato. Costruito nel XII secolo, è menzionato nell’atto di fondazione del borgo. La torretta serviva come porta sorvegliata per l’accesso a Millesimo dal lato occidentale. Vicino al ponte si trova la casa dove il marchese Enrico II del Carretto firmò nel 1206 l’atto di fondazione del borgo.
Molto bella anche la chiesa di Santa Maria Extra Muros, un edificio a pianta basilicale del XII secolo, di stile romanico , diviso in tre navate da archi a tutto sesto, dotato di un campanile a cinque ordini del XV secolo. Questa pieve è citata in un documento del 998 con la denominazione “Sancti Petri de Melesemo”.
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